在杭州做司法亲子鉴定时，需要准备的材料和具体做法如下：

所需材料
身份证明材料：
所有被鉴定人（包括父母和子女）必须提供真实有效的身份证件，如身份证、户口本、护照等。这些证件用于核实被鉴定人的身份信息，确保鉴定过程的合法性和准确性。
如果孩子没有身份证或户口本，可以提供出生证明或其他具有身份证明功能的证件。
委托书：
司法亲子鉴定通常需要由相关部门（如法院、公安局、律师事务所等）出具委托书，明确鉴定目的、双方权利义务等。
如果是个人委托，也可以在司法鉴定机构现场填写委托书，并签名确认。
其他可能需要的材料：
根据鉴定机构的具体要求，可能还需要提供其他相关材料，如照片、鉴定费用缴纳证明等。

具体做法
选择正规机构：
确保所选择的鉴定机构具有合法资质和良好信誉，能够进行司法亲子鉴定并出具具有法律效力的鉴定报告。
可以查询该机构是否持有司法行政部门颁发的《司法鉴定许可证》等资质证书。
预约鉴定时间：
通过电话、网络或现场咨询等方式，与鉴定机构预约鉴定时间。
在预约时，可以咨询鉴定流程、所需材料、费用等相关信息。
现场采样与身份验证：
所有被鉴定人必须亲自到司法鉴定中心进行现场采样，并完成身份验证。
工作人员会核对被鉴定人的身份证件，确保身份真实有效。
被鉴定人需要签署鉴定委托书，按指纹、拍照留证等。
缴纳鉴定费用：
根据鉴定机构的收费标准，缴纳相应的鉴定费用。
费用通常包括实验室分析、技术人员人工及设备维护等费用。
等待鉴定结果：
鉴定机构将在收到样本后进行DNA提取和分析工作。
通常情况下，鉴定结果会在3-5个工作日内出具。如有特殊情况或加急需求，可以与鉴定机构协商处理。
领取鉴定报告：
鉴定结果出来后，鉴定机构会通知被鉴定人前来领取鉴定报告。
可以选择亲自前往鉴定机构领取报告，也可以选择由鉴定机构将报告邮寄至指定地址。
鉴定报告将明确说明亲子关系的鉴定结果，并可用于司法落户、遗产继承、法律诉讼等正式场合。

在杭州做司法亲子鉴定时，需要准备身份证明材料、委托书以及其他可能需要的材料，并确保选择正规机构、预约鉴定时间、现场采样与身份验证、缴纳鉴定费用、等待鉴定结果以及领取鉴定报告等环节的顺利进行。